Qui ne s’est jamais demandé pourquoi les verres du RU ne cassent pas au premier impact mais après 3 ou 4 rebonds?… Comment ça personne?
C’est pas logique: alors qu’il on perdu la plupart de leur énergie totale (cinétique et potentielle) ils se cassent..
Plusieurs propositions ont été avancées:
- A chaque impact, le verre se met à vibrer à sa fréquence caractéristique et lorsque les impacts se rapprochent il n’a plus le temps d’arrêter de vibrer et l’impact suivant le casse.
- A chaque impact, il se fragilise un peu plus jusqu’au moment où il casse
Voici les vidéos répondant à ces questions (merci de les enregistrer sur le disque avant de les visualiser):
http://francetest.free.fr/autres/verre1_comp2.avi
http://francetest.free.fr/autres/verre2_comp2.avi
Ces vidéos ont été faites avec des verres identiques à ceux du RU et à l’aide d’une caméra rapide appartenant au Laboratoire d’Acoustique de l’Université du Maine.
J’adore ces vidéos de ralentis. Si vous les voulez non compressé faites moi signe. D’ailleurs, elles ont été compressés à l’arrache donc si quelqu’un veut bien refaire la compression ça serais cool.
La réponse à la question était donc que le verre ne casse pas au premier impact car il tombe sur le cul (une partie très lesté et très solide) mais lors des rebonds il tombe sur la tranche, une partie fine qui casse facilement.
On s’est donc planté dans nos prédictions. JD aurait encore dit: “Ha ces élecs ils passent leurs temps à tenter d’expliquer des trucs bizarres sur leurs cartes avec des intégrales dans tous les sens alors qu’ils ont oublié de souder une résistance”.
Il parait que casser un verre c’est super dangereux car ça fout du verre partout et ça vole super bien.
Voici un petit programme fait pour déterminer toutes les formules de Machin comportant deux termes.
-> ICI <-
Mode d’emploi:
- Télécharger
- Décompresser
- Éditer le fichier pour mettre vos paramètres
- et … “make exec”
Peut-être que j’y retoucherai un jour pour améliorer:
- commencer la recherche à partir de la puissance 0
- passer à un nombre de termes de la formule de Machin arbitraire
- donner les formules utilisés dans ce programme
Description:
L’échelle de brossillon est un estimateur de la qualité d’un café.
Matériel:
Une cuillère percée de 7 trous (diamètre de 1mm) et un 8ème trou non entièrement percé. Chaque trou doit être espacés de 7,5mm. Le 7ème trou entièrement percé doit être à 7,5mm de l’extrémité du manche de la cuillère.
Principe de fonctionnement:
Plonger le manche de la cuillère de Brossillon dans le café de manière péremptoire au plan du liquide jusqu’à la pastille non percée. Compter ensuite le nombre de trous visibles. La lumière doit être émise par un tube luminescent pour une luminosité de 500 lux.
Indices de Brossillons:
Trou(s) visible(s) |
Description |
0 |
C’est de la peinture |
1 |
Faire goûter à son animal de compagnie avant |
2 |
Ne pas consommer avant 22h |
3 |
Bien |
4 |
Boaf |
5 |
Si vous n’aimez pas la caféine |
6 |
C’est du thé |
7 |
C’est de l’eau |
Le bout de la cuillère |
Le verre est vide |
Exemple d’utilisation dans la vie de tous les jours:
Je viens de faire un café classé 3 sur l’échelle de Brossillon, tu en veux?
La première cuillère de Brossillon:
Vous trouverez à cette adresse quelques photos :
http://francetest.free.fr/autres/coupe_de_robotique/
Voici le résumé de notre action à la coupe de robotique daté du 21/05/07:
Ce week end s’est déroulée la coupe de france de robotique à laquelle L’ENSEIRB participait avec la collaboration de l’ENSAM sous le nom d’EirbAscoTech.
Le sujet de cette année consistait à trier des déchets éparpillés sur une table. Les canettes devant être mises dans une poubelle et les petites bouteilles dans une autre, des piles de la couleur de l’équipe (rouge ou bleue) se trouvaient aussi sur le terrain et devaient être mises dans un cendrier central.
La stratégie de notre robot consistait à la base à récupérer les canettes et bouteilles au moyen d’une courroie faisant monter les objets. L’objet était reconnu par une caméra et stocké à l’arrière du robot dans un des deux compartiments séparés. Il ne restait plus qu’à faire une marche arrière vers la bonne poubelle et à larguer les objets.
Hélas la mécanique de manipulation des objets ayant été finie trop tard, les tests n’ont pas pu être faits. Nous avons dû nous résoudre à une solution de rechange en bois-carton-Pattex.
La nouvelle stratégie planifiée deux jours avant le départ à la coupe consistait donc à faire le chasse neige et à pousser les objets sans les trier dans une des deux poubelles avec une trajectoire définie. Notre incivisme de non-tri étant tout de même récompensé par quelques points du fait que nous ramassions les ordures.
Le concours a commencé par l’homologation où le robot devait gagner un match sans aucun adversaire.
Vidéo de l’homologation.
Après deux ans d’échec sans homologation nous revoici enfin sur les rails.
Un petit récit des matchs qui ont suivi (nb : le robot de cette année s’appelait Totor).
1er match : Totor vogue tranquillement mais le robot de l’INSA-Lyon nous a volé LA canette que nous briguions. Résultat, Totor ayant montré ses capacités à mener un match, nous avons gagné un point. Mais son implication citoyenne n’a pas été suffisante pour mettre correctement les déchets dans la poubelle.
Score : 1 (pour s’être déplacés).
Vidéo 1er match.
2e match : Muni d’une intelligence renforcée (aux extraits naturels d’asserv), Totor s’élance confiant sur le terrain de jeu. C’est alors que déboule le sournois ennemi qui n’a point hésité à tenter d’agresser Totor qui s’est retrouvé bloqué contre le rebord, grattant la peinture. Face à cette bérézina, l’arbitre à décidé de mettre en cellule de dégrisement les deux robots. Score : 1 (pour s’être déplacés).
Vidéo 2e match.
3e match : Encore tout tremblant de sa mésaventure passée, Totor n’a pas osé sortir de son enclos. Résultat : 0 pour Totor, 6 pour l’adversaire.
Vidéo 3e match.
4e match : Revitalisé, Totor se retrouve sous le feu des projecteurs de la table centrale. Cette fois-ci, il est prêt. Muni d’un moral d’acier et d’un plan d’attaque checké et contre-checké, briefé par ses coachs il nous donne à voir un match spectaculaire en triant correctement deux déchets. Cette prouesse écologique est à relativiser puisque Totor a commis une petite incivilité en mettant une bouteille dans la poubelle à canettes.
score = 6 ( 1 pour s’être déplacé, 3 pour avoir gagné et 2 pour les deux canettes)
Vidéo 4e match.
5e match : Pour ce 5e match, Totor nous a fait un caprice de star, après être sorti de sa zone de départ, effrayé par l’ennemi il s’est collé sur une bordure et n’a plus bougé.
Score : 1 (pour s’être déplacé).
Vidéo 5e match.
Au final, tous ces matchs ont permis à l’équipe de finir 27e de la coupe de France de robotique, sur 78 homologués et 188 inscrits.
Voir les résultats.
Le look carton-Pattex peut sembler risible mais le nombre d’inscrits et notre résultat à la coupe témoigne de l’extrême difficulté de ce concours (qui est l’un des plus dur au monde !). La bonne qualité de l’asservissement du robot et du reste de l’électronique nous a permis de nous en tirer plus qu’honorablement comparé à d’autres équipes qui avaient une meilleure esthétique mais un mauvais asservissement.
Enfin nous tenons à remercier tous les sponsors sans lesquels cette aventure n’aurait pas été possible :
L’ENSEIRB, qui permet à l’association d’exister en nous fournissant un local et en supportant nos excentricités
L’ENSAM, qui fournit les machines d’usinage pour faire la mécanique.
PATTEX, dont l’engagement dans cette coupe à été plus qu’évident.
WURTH, qui nous fournit en bobines et en connecteurs.
BORDEAUX PILES, pour le stockage de l’énergie du robot.
[...]
Fabien M, pour Eirbot.
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