Accéléromètres & coClassé dans : Electronique
Nous (JD et moi) avons tenté d’écrire un message dans les airs en utilisant la persistance rétinienne. Pour cela, on a pris une rangé de LEDs derrière laquelle on a mis un accéléromètre. Connaissant l’accélération, on en déduit la position.
JD a réussi à souder un accéléromètre dans un boitier QFN sur une plaque d’essai. Ne souhaitant pas faire une double intégration pour savoir où se trouve l’objet dans l’espace, nous avons pensé utiliser la courbe théorique de l’accélération. Cette dernière ressemble à une sinusoïde: les maximas et les minimas correspondent aux extrémités du mouvement.
Cet essai est un échec partiel: ca marche mais pas très bien (sûrement à cause de la méthode utilisée et le code fait en 2 min un soir de pluie).
Vidéo et code pour ATMega32 (librairie aversive).
A la rentrée, nous allons réessayer avec une double intégration.
EDIT:
La version 2 de ce programme n’a pas pu être testé car l’accéléromètre est tombé en panne.
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- Nounours
- 22 déc 2007 1:09
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